İp#1042
Plotterlər qəddarcasına ədəd mismarı yazıq düz bir səthə çaxıblar, elə ki, yalnız başları görünür. Üstəlik, bütün mismarlar qabarıq çoxbucaqlının təpə nöqtələrinə çaxılıb. Sonra isə bütün mismarların başlarını bərk-bərk əhatəyə alacaq şəkildə bir ip çəkiblər.
Sənin vəzifən bu ipin uzunluğunu müəyyən etməkdir.
Birinci sətirdə iki ədəd var: (1 \le N \le 100) — mismarların sayı və — mismar başlarının radiusu (həqiqi ədəd). Bütün başlar eyni radiusdadır. Sonrakı sətirin hər birində iki həqiqi ədəd verilir — növbəti mismarın mərkəzinin koordinatları, boşluqla ayrılmış vəziyyətdə. Hər bir koordinatın modulu -dən böyük deyil. Mismarların siyahısı qabarıq çoxbucaqlının təpə nöqtələri üzrə bir istiqamətdə (saat əqrəbi istiqamətində və ya əksinə), istənilən mismardan başlayaraq verilir. Fərqli mismarların başları bir-birinə toxunmur.
Bütün mismarları əhatə edən ipin uzunluğunu iki onluq dəqiqliklə yuvarlaqlaşdırılmış şəkildə çap et.
Nümunə 1