Мотузка#1042
Плоттери варварськи забили цвяхів у невинну плоску поверхню так, що видно тільки головки. Причому всі цвяхи були забиті у вершини опуклого багатокутника. Потім навколо всіх цвяхів натягнули мотузку, щільно огортаючи їх.
Ваше завдання — визначити довжину цієї мотузки.
У першому рядку задано два числа: (1 \le N \le 100) — кількість цвяхів, і дійсне число — радіус головки цвяха. Усі головки мають однаковий радіус. Кожен з наступних рядків містить по два дійсних числа — координати центру чергового цвяха, розділені пробілом. Абсолютне значення кожної з координат не перевищує . Цвяхи задано в порядку обходу вершин опуклого багатокутника (або за годинниковою стрілкою, або проти), починаючи з довільного цвяха. Головки різних цвяхів не торкаються.
Виведіть одне дійсне число, округлене до двох знаків після коми — довжину мотузки, натягнутої навколо всіх цвяхів.
Приклад 1