Наближався день Святого Валентина. Маша з подругами вирішила відсвяткувати це свято й підготувати листівки. Для прикрашання листівок Маша використала круги різного розміру та декоративну стрічку. Технологія виготовлення листівки така: спочатку на картонну основу наклеюються круги, потім вздовж периметра отриманої фігури (або фігур, їх може бути кілька) наклеюється стрічка так, щоб повністю закрити всі з'єднання кругів із картоном. Для цього Маші потрібно визначити довжину стрічки, необхідної для прикрашання однієї листівки. Допоможіть їй.
Вхідний файл складається з кількох рядків, кожен з яких описує круг трьома дійсними числами: , , , розділеними пробілами (-10 \le x, y \le 10, 0.001 \le r \le 10), кожне з точністю до знаків після коми. Кількість рядків — від до .
У вихідний файл виведіть одне число — загальну довжину стрічки для прикрашання листівки. Відповідь повинна бути у форматі з фіксованою крапкою та знаками після коми.
Приклад 1