Genişlənən Göl#1921
Sən bağında gəzirdin ki, yağış başladı. Əvvəlcə, iki ay sonra ilk dəfə yağış yağdığı üçün özünü rahat hiss edirdin. Amma birdən-birə başa düşdün ki, bu sadə bir yağış deyil, xəbərlərdə danışılan hər şeyi batıran yağışdır. İndi isə tez bir zamanda evə çata bilməlisən.
Bağını sonsuz bir müstəvi kimi təsəvvür et. Sən bu müstəvidə (x_0, y_0) nöqtəsindəsən, evin isə nöqtəsində yerləşir. Sən v_0 sürəti ilə hərəkət edə bilirsən.
Amma bağında qorxulu bir göl də var. O, mərkəzi (x_1, y_1) nöqtəsində olan, radiusu r_1 olan bir dairədir. Həmçinin, yağışa görə, göl v_1 sürəti ilə böyüyür, yəni vaxtından sonra radiusu r_1 + v_1 t olur (mərkəzi dəyişmir).
Birdən-birə sudan qorxduğun üçün gölə daxil ola bilməzsən. Gölün sərhədində dayanmaq **OLAR**.
Evinə çatmaq mümkündürmü? Əgər mümkün isə, bunun üçün tələb olunan minimal vaxt nə qədərdir?
Giriş faylının birinci sətrində x_0, y_0 və v_0 olmaqla üç tam ədəd verilir.
x_0^2 + y_0^2 > 0, -1000 \le x_0, y_0 \le 1000, 1 \le v_0 \le 1000.
İkinci sətrdə isə x_1, y_1, r_1 və v_1 olmaqla dörd tam ədəd verilir.
x_1^2 + y_1^2 > r_1^2, -1000 \le x_1, y_1 \le 1000, 1 \le r_1, v_1 \le 1000, (x_0 - x_1)^2 + (y_0 - y_1)^2 > r_1^2.
Zəmanət verilir ki, əgər evə çatmaq mümkündürsə, bu r_1 + 10^{-3} başlanğıc radiusu ilə də mümkün olacaq; əgər mümkün deyilsə, o zaman r_1 - 10^{-3} başlanğıc radiusu halında da mümkün olmayacaq.
Evinə çatmaq üçün tələb olunan minimal vaxtı ifadə edən bir həqiqi ədəd çıxışa ver. Əgər cavab 10^{-9} nisbi və ya mütləq səhv ilə doğrudursa, düzgün hesab olunacaq. Əgər evə getmək mümkün deyilsə, **-1** çıxışa ver.
Nümunə 1