Тори#1998
Тор утворюється обертанням кола навколо осі, яка лежить у площині цього кола, але не перетинає його. Або ж, тор утворюється обертанням сфери діаметра , центр якої рухається по напрямному колу , навколо осі, що не перетинає сферу.
Два тори розташовані у просторі так, що їхні напрямні кола лежать в одній площині. Визначте площу перетину проекцій цих торів на цю площину.
Вхідні дані складаються з двох рядків, кожен з яких описує тор. Кожен рядок містить дійсних чисел, розділених пробілами: , , — координати центра напрямного кола (абсолютні значення не перевищують ), далі (0 < R \leq 100) — радіус напрямного кола, та (0 < d < 2R) — діаметр сфери.
Виведіть одне число — площу перетину проекцій торів, округлену до трьох знаків після коми.
Приклад 1