Кут між векторами

Вхідні дані

Чотири цілих числа x_1, y_1, x_2, y_2 — координати двох ненульових векторів. Усі вхідні числа не перевищують за модулем $10000$.

Вихідні дані

Вивести одне число — величину неорієнтованого кута між векторами з точністю $5$ десяткових знаків. Число, що виводиться, має належати інтервалу $[0;\pi ]$.

Приклади