Всюдихід#244
Всюдихід повинен проїхати від старту до фінішу по степу, де є пустельна область. Пустельна область — це клин на площині, обмежений двома променями з початку координат. Один промінь направлений вгору вздовж осі , інший розташовано в першій координатній чверті, утворюючи з першим кут . Всюдихід може рухатися пустелею зі швидкістю V_1, а степом — зі швидкістю V_0 (V_0 \geq V_1). За який мінімальний час всюдихід може дістатися з точки до точки ?
В єдиному рядку вхідних даних задано дійсних чисел: X_S, Y_S, X_F, Y_F, , V_0, V_1 — координати точки S(X_S, Y_S), координати точки F(X_F, Y_F), кут при вершині клина (в радіанах), швидкості всюдихода степом і пустелею.
Виведіть одне дійсне число — шуканий мінімальний час з точністю до трьох знаків після коми.
-1000 < X_S < 0 < X_F < 1000; -1000 < Y_S, Y_F < 1000; обидві точки і знаходяться поза пустелею і не на її межі; відрізок перетинає пустелю.
\pi/180 < \varphi < \pi/4; V_1 \leq V_0 \leq 4V_1; 0.1 \leq V_1 \leq 5.
Приклад 1