Два круглих прожектора утворюють на стіні дві плями: одну синю, іншу жовту. Знайдіть площу зеленої плями, яка утворюється при накладанні двох плям.
У першому рядку задано координати центру та радіус першої плями: X_1, Y_1, R_1. У другому рядку — координати центру та радіус другої плями: X_2, Y_2, R_2.
|X_i|, |Y_i|, R_i \leq 10^6
Виведіть одне число — площу зеленої плями з точністю до знаків після коми, згідно з правилами математичних обчислень.
Приклад 1