Точка всередині круга

Вхідні дані

У першому рядку задано координати центра круга та його радіус: $x$, $y$, $r$. У другому рядку задано координати точки $A$: x_a, y_a. Усі числа — цілі, абсолютне значення кожного з них не перевищує $10000$.

Вихідні дані

Виведіть YES, якщо точка $A$ належить кругу (включно з межею), і NO у іншому випадку.

Приклади