Зайці і багатокутники. СКЛАДНА

$N$ зайців перебувають у вершинах правильного $N$-кутника зі стороною $a$ і починають рухатися одночасно з однаковою та сталою за величиною швидкістю $v$. При цьому перший заєць тримає весь час курс на другого зайця, другий – на третього, третій – на четвертого, і так далі, $N$–тий – на першого. Через деякий час $t$ усі $N$ зайці зустрінуться. Кожен заєць хоче знати, який шлях йому треба пробігти до радісної зустрічі усієї вухатої компанії. Допоможіть їм це порахувати.