Є коло радіусу з центром у точці та пряма, задана координатами двох своїх точок. Знайдіть довжину відрізка цієї прямої, що лежить всередині кола.
В одному рядку задано радіус кола , координати центру кола та координати двох точок на прямій. Усі числа — цілі і не перевищують за модулем.
Виведіть довжину відрізка прямої, що лежить всередині кола, з точністю до знаків після десяткової крапки. Якщо коло і пряма не перетинаються, виведіть ; якщо вони мають лише одну спільну точку (дотикаються), виведіть .
Приклад 1