Кут#4254
На площині задано дві точки. Можна провести два відрізки від початку координат до кожної з них. Обчисліть кут між цими двома відрізками.
Кут має бути виражений у радіанах і бути меншим ніж . Зверніть увагу, йдеться саме про кут, а не про милого ангела.
Перший рядок містить одне ціле число — кількість тестів. Кожен тест складається з чотирьох цілих чисел X_a, Y_a, X_b, Y_b (-10000 \le X_a, X_b, Y_a, Y_b \le 10000) — координати двох точок. Можна вважати, що жодна з цих точок не збігається з початком координат.
Для кожного тесту виведіть кут, округлений до трьох знаків після коми.
Приклад 1