Təyyarədə ən çoxu N \leq 3 dairə verilmişdir. Sizin tapşırığınız onların birləşməsinin (ittifaqının) sahəsini hesablamaqdır.
Problem sadədir, çox mürəkkəb həll yollarından çəkinin.
Birinci sətirdə tam ədəd (1 \leq N \leq 3) verilir.
Növbəti sətirin hər birində mərkəzin koordinatlarını və radiusu ifadə edən tam ədəd verilir.
Bütün dairələr tamamilə 0 \times 0 ilə 100 \times 100 arasında olan kvadratın daxilində yerləşir.
Hər bir dairənin radiusu müsbət ədəddir.
Dairələrin birləşməsinin sahəsini ifadə edən bir real ədəd çıxış edin.
Nəticənin nisbi xətası 10^{-6}-dan çox olmamalıdır.
Nümunə 1