Дано до N \leq 3 кіл на площині. Ваше завдання — обчислити площу їхньої об'єднаної області.
Задача є простою, тому уникайте надмірно складних розв'язків.
Перший рядок містить ціле число (1 \leq N \leq 3).
Кожен з наступних рядків містить по цілі числа, що задають координати центра та радіус кожного кола.
Усі кола повністю містяться у квадраті з кутами 0 \times 0 і 100 \times 100.
Радіус кожного кола — додатний.
Виведіть одне дійсне число — площу об'єднання всіх кіл.
Результат має бути з відносною похибкою не більше ніж 10^{-6}.
Приклад 1