Видаліть дужки#4437

Видаліть дужки

1 секунда
128 мегабайтів
Дуже легка

Задано рядок, складений з круглих дужок.

Визначте, яку найменшу кількість символів необхідно видалити з цього рядка, щоб символи, що залишились, утворювали правильну дужкову послідовність.

Вхідні дані

Задано рядок з круглих дужок довжини не більше 10^5 символів.

Вихідні дані

Виведіть єдине число — відповідь до поставленої задачі.

Приклади

Приклад 1

Loading
Loading

Приклад 2

Loading
Loading

Приклад 3

Loading
Loading