Дано дві різні точки на площині, виконайте такі обчислення:
Визначте вектор, який починається в першій точці і закінчується в другій точці.
Знайдіть одиничний вектор, що відповідає вектору з першого пункту.
Обчисліть вектор у тому ж напрямку, що й початковий вектор, але із заданою довжиною.
Знайдіть вектор, отриманий поворотом початкового вектора на 90^\circ за годинниковою стрілкою.
Знайдіть вектор, отриманий поворотом початкового вектора на 90^\circ проти годинникової стрілки.
Вхідні дані складаються з трьох рядків. Перші два рядки містять по два цілі числа — координати даних точок. Третій рядок містить натуральне число, що задає довжину для вектора у третьому пункті. Усі числа у вхідних даних не перевищують за модулем.
Для кожного пункту виведіть координати отриманого вектора в окремому рядку з точністю до 10^{-4}.
Приклад 1