Спека була нестерпною... Запасливий боцман разом з гюйсами видавав матросам і акуратні носовички у вигляді трикутників з двома однаковими сторонами, виготовленими з матеріалу, що залишився при пошитті гюйсів.
Алекс вирішив закрити цією щільною тканиною ілюмінатор у своїй каюті, щоб до неї потрапляло менше сонця. При цьому допитливого моряка зацікавило питання: А яка максимальна площа ілюмінатора при цьому може бути закрита?
Допоможіть Алексу розв'язати цю просту задачу, оскільки він поки що не може розв'язати її самостійно.
У єдиному рядку вхідного файлу знаходяться три натуральних числа: , та (0 < r \leq 100, 0 < a, c \leq 200), де — радіус ілюмінатора, — довжина однієї з двох однакових по довжині сторін носовичка, а — довжина третьої його сторони. Гарантується, що носовичок має ненульову площу.
Виведіть єдине число — максимальну площу закритої частини ілюмінатора з точністю не менше знаків після десяткової крапки.
Приклад 1