Зіткнення кульок#485

Зіткнення кульок

1 секунда
64 мегабайти
Складна

Дві кулі, кожна радіусом метрів, котяться по горизонтальній пласкій поверхні. У початковий момент часу центри куль знаходяться у точках з координатами (x_1, y_1) та (x_2, y_2) метрів. Проекції їхніх швидкостей на координатні осі відповідно дорівнюють (dx_1, dy_1) та (dx_2, dy_2) метрів на секунду.

Потрібно знайти час у секундах, через який кулі зіткнуться, або визначити, що цього не станеться.

Вхідні дані

У вхідних даних задано дійсні числа R, x_1, y_1, dx_1, dy_1, x_2, y_2, dx_2, dy_2.

Вихідні дані

Виведіть дійсне число — час зіткнення з точністю до знаків після коми, або виведіть , якщо зіткнення не відбудеться.

1 \le R \le 1000

-1000 \le x_1, y_1, dx_1, dy_1, x_2, y_2, dx_2, dy_2 \le 1000

Приклади

Приклад 1

Loading
Loading