Дві кулі, кожна радіусом метрів, котяться по горизонтальній пласкій поверхні. У початковий момент часу центри куль знаходяться у точках з координатами (x_1, y_1) та (x_2, y_2) метрів. Проекції їхніх швидкостей на координатні осі відповідно дорівнюють (dx_1, dy_1) та (dx_2, dy_2) метрів на секунду.
Потрібно знайти час у секундах, через який кулі зіткнуться, або визначити, що цього не станеться.
У вхідних даних задано дійсні числа R, x_1, y_1, dx_1, dy_1, x_2, y_2, dx_2, dy_2.
Виведіть дійсне число — час зіткнення з точністю до знаків після коми, або виведіть , якщо зіткнення не відбудеться.
1 \le R \le 1000
-1000 \le x_1, y_1, dx_1, dy_1, x_2, y_2, dx_2, dy_2 \le 1000
Приклад 1