Задано дужкову послідовність, яка складається з трьох типів дужок: ( ), [ ], { }. Визначити, чи є вона правильною.
Рядок містить дужкову послідовність, довжина якої не перевищує символів.
Вивести yes, якщо послідовність правильна, і no у протилежному випадку.
Приклад 1
Приклад 2