Клумба#5108

Клумба

1 секунда
122,174 мегабайта
Дуже легка

На круглій клумбі перед головним корпусом росте круглих квіток, які повністю поміщуються на цій клумбі. Квітки мають різну висоту, тому відповідні круги можуть перетинатись. Перед від'їздом з ЛКШ школярі вирішили взяти з собою на пам'ять жменю землі з клумби. Адміністрація пішла назустріч ЛКШатам і погодилась максимально зменшити радіус клумби, не змінюючи положення її центру, і роздати залишок землі усім бажаючим. При цьому на новій клумбі квітки також повинні поміщатись повністю.

Вхідні дані

У першому рядку містяться три цілих числа , , - координати центру клумби та її радіус. У другому рядку записано кількість квіток , яка не перевищує 10^5. У кожному з наступних рядків записано по три цілих числа x_i, y_i, R_i - координати центра та радіус -ої квітки. Усі координати та радіуси не перевищують по модулю, усі радіуси додатні. Гарантується, що усі квітки містяться всередині клумби.

Вихідні дані

Виведіть з точністю до п'яти знаків після коми єдине дійсне число - новий радіус клумби.

Приклади

Приклад 1

Loading
Loading

Приклад 2

Loading
Loading

Приклад 3

Loading
Loading