Визначте відстань між заданим колом і відрізком.
У першому рядку вхідних даних вказані координати центра кола та його радіус: x_0 y_0 .
У другому рядку наведені координати однієї з кінцевих точок відрізка: x_1 y_1.
У третьому рядку вказані координати іншої кінцевої точки відрізка: x_2 y_2.
Кінцеві точки відрізка різні. Всі координати — цілі числа з абсолютним значенням не більше 10^4. Радіус кола — додатне ціле число.
Виведіть одне дійсне число — відстань від відрізка до кола, з точністю не менше знаків після коми.
Приклад 1