Центр вписаного кола

Вхідні дані

Координати трьох вершин трикутника (спочатку координати першої вершини, потім другої, потім третьої). Координати - пара цілих чисел, які не перевищують 10^4 за модулем.

Вихідні дані

Виведіть два числа - координати центру вписаного кола з точністю не менше $6$ десяткових знаків.

Приклади