База відпочинку "Треґеєві кола" мала форму трикутника у році. Щороку талановиті учні з різних країн відвідують базу: у червні — математики, у липні — програмісти. Перед приїздом кожної групи територія бази зменшується відповідно до вимог гостей. Математики завжди просять, щоб до їхнього приїзду база набувала форми кола, оскільки круг має найбільшу площу за даного периметра. Програмісти ж, звикши до „Треґеєвих кіл" за минулі п'ять років, вимагають, щоб база ставала зменшеною копією вихідного трикутника (із збереженням орієнтації), — інакше Віктору Олександровичу буде важко провести ранкову екскурсію табором у перший день зміни.
Територія табору завжди зменшується так, щоб після зміни форми її площа була максимальною.
Очевидно, що площа табору швидко зменшується. Математики можуть довести — а програмісти промоделювати та побачити, — що існує лише одна точка, яка завжди залишатиметься в межах табору у році, у році і, взагалі, завжди буде в таборі.
Знайдіть координати цієї точки, щоб установити там прапор ЛКС — поки це не зробили математики!
Вхідний файл містить шість цілих чисел x_1, y_1, x_2, y_2, x_3, y_3 — координати вершин трикутника до будь-яких зменшень. Усі координати — цілі числа, що не перевищують за модулем 10^3. Трикутник не вироджений.
Виведіть координати шуканої точки з точністю не менше 10^{-3}.
Приклад
0 0 9 0 0 123.0000000000 4.0000000000Приклад
0 0 2 5 3 11.0000000000 2.0000000000Приклад 1