Обчисліть загальну площу, покриту круглими калюжами.
У першому рядку задано кількість тестів (1 \leq K \leq 100).
Для кожного тесту в першому рядку міститься одне ціле число (1 \leq n \leq 100) — кількість калюж. Далі в наступних рядках задані координати центра і радіус кожної калюжі у форматі x_i y_i r_i. Всі числа — цілі, їх абсолютне значення не перевищує . Радіус завжди додатній.
Для кожного тесту виведіть одне дійсне число з вісьмома знаками після десяткової крапки — загальну площу, покриту калюжами.
Приклад 1